7月12日，由全球新能源汽車GNEV大會舉辦，第一電動網(wǎng)承辦的2018未來汽車開發(fā)者大會明日之星·未來汽車開發(fā)者計(jì)劃優(yōu)秀項(xiàng)目路演在上海嘉定汽車會展中心召開。以下為戴世智能CEO陸海峰在路演中的演講實(shí)錄。

戴世智能CEO陸海峰

大家好！感謝第一電動網(wǎng)、感謝各位評委和在位的前輩，我是陸海峰，來自上海戴世智能。

自動駕駛技術(shù)可以說是目前國際上所有的整車廠以及新興造車勢力所關(guān)注的兵家必爭之地。當(dāng)我們使用自動駕駛車輛的時候，通常會提出三個簡單的問題：在哪里？去哪里？如何去？這三個問題包含了自動駕駛比較關(guān)鍵的底層技術(shù)，包括高精度定位、高精度地圖、路徑規(guī)劃。前兩者的搭配最后實(shí)現(xiàn)的就是讓車輛具備一個車道級的定位和引導(dǎo)能力，就是所謂的點(diǎn)對點(diǎn)。

這里是國際上兩個主流的自動駕駛公司他們推出自動駕駛車輛結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D。我們可以看到他們都使用了高精度的GPS系統(tǒng)。需要注意的是這個GPS已經(jīng)不是通常意義上的GPS，是過去稱謂的延用。學(xué)名稱為組合導(dǎo)航或者慣性導(dǎo)航。

在看技術(shù)之前我們先看一下這個市場，組合導(dǎo)航系統(tǒng)最早應(yīng)用領(lǐng)域是軍工，包括航空、航天、飛行器，各種平臺導(dǎo)彈控制。這個領(lǐng)域平常統(tǒng)統(tǒng)被各個國家的軍工所控制，第二個是軍民兩用的領(lǐng)域，新興的自動駕駛市場、自動駕駛測試、高精度地圖的生產(chǎn)。這個領(lǐng)域基本也被國外高新技術(shù)軍民兩用企業(yè)占據(jù)高額份額，比如說英國牛津、德國的?，敚俣鹊陌⒉_計(jì)劃也推出了自動駕駛方案，他們駕駛慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用的就是NOVATEL的產(chǎn)品，每套20到50萬人民幣不等。這個東西為什么這么昂貴？第一方面原來并不是民用產(chǎn)品，所以價格相對比較高。另一方面技術(shù)門檻比較高，兩項(xiàng)技術(shù)組成，一項(xiàng)稱之為RTK，另外一項(xiàng)是慣性導(dǎo)航。

慣性導(dǎo)航這個技術(shù)相當(dāng)有意思，完全自主，純基于牛頓力學(xué)，通過加速度與角速度推算它的位置，正是這個技術(shù)的存在，使得導(dǎo)彈成為一個可能。而慣性導(dǎo)航技術(shù)最大的缺點(diǎn)在于它有累積誤差，當(dāng)然最大的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性非常強(qiáng)，RTK技術(shù)精度非常高，慣性系統(tǒng)穩(wěn)定性非常強(qiáng)，如何取長補(bǔ)短是這個技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。

我們公司三年開發(fā)完成的滿足車道級應(yīng)用，同時具有高性能指標(biāo)的具有自動駕駛的高性能自動駕駛組合導(dǎo)航系統(tǒng)。最終為自動駕駛車輛提供三個信息，第一類姿態(tài)信息，包括側(cè)傾、俯仰等等。第二個是動力學(xué)信息，包括加速度、速度、角速度。第三類坐標(biāo)信息，如經(jīng)緯度、海拔，可以區(qū)分高架上下、隧道和地庫。

最后，我們的核心團(tuán)隊(duì)來自同濟(jì)、復(fù)旦、交通大學(xué)，同濟(jì)大學(xué)特聘教授李理光老師是我們的高級顧問，也是SAE工程師學(xué)會成員。目前我們的產(chǎn)品已經(jīng)被上汽、廣汽、長安等車企進(jìn)行測試匹配。

評委問答：

辰稻資本合伙人何建文：我請教兩個問題，一個是剛才講NOVATEL的成本很高，大概20到50萬之間，我們這套方案在什么樣的水平？第二個，像我們大概公司規(guī)劃什么時點(diǎn)會具備車規(guī)級量產(chǎn)的能力？

陸海峰：謝謝何總，跟何總也認(rèn)識一段時間了。這個技術(shù)應(yīng)該說我們通過國產(chǎn)化，我們自己是自主開發(fā)的，所以說目前給整車廠供應(yīng)的測試設(shè)備單套售價在5萬元人民幣，可以說是進(jìn)口設(shè)備的五分之一到十分之一。這當(dāng)然包括了進(jìn)口設(shè)備本身的關(guān)稅、代理，因?yàn)閲鴥?nèi)沒有相等的差品國外品牌的溢價能力，如果一旦你們自己產(chǎn)的話，產(chǎn)品降價幅度是很大的。第二個問題關(guān)于量產(chǎn)，確實(shí)因?yàn)槲覀児疽?guī)模還是比較小，前期會更關(guān)注測試設(shè)備的整個市場，汽車測試設(shè)備市場是很大的體量，這是前三年幫助公司活下來最重要的市場，我們也可以最快速地獲得盈利和收入。第二方面公司針對無人駕駛整個產(chǎn)業(yè)的成熟，會開辟第二個戰(zhàn)場，也就是說量產(chǎn)設(shè)備，雖然目前來說大家可能會覺得博世、大陸、德爾福這樣國外汽車主流零部件公司統(tǒng)治力非常強(qiáng)，但我們看好的是中國國情下整個民族產(chǎn)業(yè)的升級。也就是說過去十年中國人已經(jīng)學(xué)會了怎么造車，包括吉利的崛起，包括長安、長城，我們已經(jīng)可以造一輛非常好的車，我們稱之為“包餃子”，我們已經(jīng)會“包餃子”，未來我們中國學(xué)會種韭菜、養(yǎng)豬。未來成為具有核心技術(shù)的零部件公司，當(dāng)然這個周期會更長一些，我們規(guī)劃是5到8年的時間能形成一個具有Tier1, Tier2級別體量的公司。

蔚來資本高級投資經(jīng)理溫永騰：我想請問一下我理解應(yīng)該是在組合導(dǎo)航算法上面，我們跟NOVATEL可以比較一下互相優(yōu)缺點(diǎn)嗎？

陸海峰：簡單來說實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)組合導(dǎo)航，全世界各個做組合導(dǎo)航公司都會，當(dāng)然各個公司看家本領(lǐng)就是這套算法是自己實(shí)現(xiàn)的。如果能實(shí)現(xiàn)效果不在乎你用什么方法。我們自有的特點(diǎn)相對于NOVATEL就是加入了車輛動力學(xué)，NOVATEL是過去測繪產(chǎn)品的沿用。我們針對車輛動力學(xué)專門策劃的，所以可以看到整個車輛地下車庫三重重的時間，依然可以保證順暢。

觀眾提問：我有兩個問題，第一個問題是因?yàn)槟撬惴ü荆蚁雴栆幌鹿┴浬淌钦l？你們的技術(shù)對供貨商有多大的依賴程度？

陸海峰：我們加速器跟陀螺都是自己采購的，德國、日本、美國有三家公司可以供。當(dāng)然我們也跟國內(nèi)零部件供應(yīng)商，就是板多體供應(yīng)商也在接洽，目前來說我們比較傾向于采用國外進(jìn)口的半導(dǎo)體器件，因?yàn)樗麄兊男阅苤笜?biāo)比較好，價格夠便宜。同時我們也在跟國內(nèi)公司幫助他們測試新興的產(chǎn)品，對我們來說只是新興零部件，只要指標(biāo)達(dá)到我們隨時可以切換國內(nèi)零部件。

觀眾提問：基于你們的算法你們會把其他的數(shù)據(jù)拿進(jìn)來，你們自己做一個整合嗎？

陸海峰：這是我的疏忽，本身這個PPT是7分鐘的，把您的問題正好去掉了，現(xiàn)在對于這種使用有兩種方式，一種是作為零部件，他只用來接收我的定位信息，位置融合是我來做，做完以后做一個智能傳感器直接輸給他。未來有很多AI公司，做無人駕駛方案的公司，他們使用的時候會要求更高一點(diǎn)，他需要我開放部分的算法和底層數(shù)據(jù)，一方面他們會希望看到我融合后的結(jié)果，另一方面他需要跟他自己的雷達(dá)進(jìn)行融合，所以他需要我開放更多的數(shù)據(jù)給他，他自己再做二次融合。目前來說作為測試設(shè)備來說，基本大家就用我的設(shè)備，他們再做二次開發(fā)。因?yàn)檫@個設(shè)備最終并不會取代雷達(dá)，跟雷達(dá)、毫米波、攝像頭大家是相輔相成一起工作的，我們目前也不會涉及融合雷達(dá)。

主持人：戴世智能的平均分87分。

作者：蓋世汽車綜合